このページでは、食品工場などで広く導入されているロボット、パラレルリンクについて解説しています。特徴や用途、解決できる課題、導入のメリット・デメリットなどを詳しくまとめています。
パラレルリンクとは、ベルトコンベアで流れている製品を吸着・整列して仕分けするロボットを言います。次の工程で待ち受ける箱詰めや包装の準備をパラレルリンクが担っている、という形です。
近年では、単に製品を吸着・整列するだけではなく、箱詰めや包装などの次工程の一部も担うパラレルリンクも登場しています。
パラレルリンクが登場する前は、パートやアルバイトによる手作業で製品の仕分けが行われていました。複数の製品が混在してベルトコンベアを流れている場合、どうしても人の目や判断が必要となる場合があるからです。
パラレルリンクは、まるで人の目が働いているかのように、複数の製品の中から指定の製品を選別することが可能。高速での作業も得意としているため、人と同レベルに正確に、かつ人よりもスピーディに製品の仕分け作業をすることができます。
複数の製品が流れてくるベルトコンベアの上に設置され、指定の製品をセレクトして吸着。吸着した製品を指定の場所へと移動させて並べます。
「2種類の製品のうち1種類を選別して仕分けする」など、比較的シンプルな作業に適したロボットです。
パラレルリンクロボットとビジュアルセンサーを連動させれば、ベルトコンベアを流れている複数の製品をそれぞれ識別し、各製品をそれぞれ決められた場所へ移動して並べることが可能となります。
わずかに形や色が異なる製品同士であっても、ビジュアルセンサーが付いていることで正確に識別を行うことができるようなります。
人の手で行われていた製品の仕分け作業が自動化されるため、人手不足の解消や人件費削減、作業のスピード化、製品の量産化につながります。効率的に製品の仕分け作業を行えることで、ひいては会社全体の売上増に貢献することでしょう。
また、人が行う必要がないため、製品に支障のない程度に高温下や低温下での作業が可能となることから、空調コストなどの削減にもつながります。
構造上、その稼働領域が広くはないため、稼働領域外にあるワークをこなすことができません。また、たとえ稼働領域内であっても、製品の仕分けや配列などのほか、可能な作業は限られています。そのため、パラレルリンクだけではこなせない作業においては、人を配置して協業せざるをえない形になるかもしれません。
また、初期費用が高額なこともパラレルリンクのデメリットです。ロボット本体のみであれば100~400万円程度ですが、架台やベルトコンベア、エンドエフェクタなどの装置も併設が必須となるため、トータルでは高額な初期費用がかかります。
食品工場をはじめ、パラレルリンクはさまざまな製品の製造工場で導入されています。そのため、パラレルリンクを製造・販売しているメーカーも多数あります。
メーカーに直接連絡するか、または代理店に問い合わせることで、相談・導入が可能です。


食品工場に特化したロボットシステムを提案しているロボットSIer。検査装置を搭載した整列・供給、箱詰めロボットシステムなどの開発を手掛けており外観検査の自動化で生産性を向上させます。


多くの仕入れ先の製品を組み合わせ、生産現場の課題解決につながるシステムを提案する産業用機器などの専門商社。工場の自動化やIoT化に注力しており、食品工場の温度管理を自動化させた実績もあります。


食品工場のみならず、OA機器業界や自動車業界など幅広い工場の生産ライン機器の製造実績を持つSIer。130人超のエンジニア(2021年4月時点)が在籍し、工場全体の自動化をマネジメントします。
※選出理由:幅広い業界の生産活動の高度化を推進する「FA・ロボットシステムインテグレータ協会」(https://www.farobotsier.com/)の会員であるロボットシステムインテグレーター138社(2021年7月1日時点)の中から、食品工場向けのソリューションを提供しており、かつ各ニーズの条件を満たした会社を選出しました。
(1)検査工程:食品工場の外観検査と高速生産を両立するロボットシステムを公式サイトで紹介している企業。
(2)温度管理:食品工場の「温度管理を自動化したい」というニーズに適した提案実績が公的機関に取り上げられた企業。
(3)工場全体:「工場全体のIoT化を進めたい」というニーズに適した規模の設備、製造実績を公式サイトに掲載している企業。