食品工場で用いられるパレット搬送ロボットとは？

食品工場では実に様々なタイプのロボットが活躍しています。このページでは、実際に食品工場でどのようなパレット搬送ロボットが用いられているのかをご紹介します。

AGV

Automatic Guided Vehicleの頭文字を取って呼称されている、無人搬送車を指します。

自動的に、ガイドに従って施設内を走ります。

事前にプログラムされたソフトウェアによって制御されており、磁気テープやビーコン、バーコードを検知し、固定された経路を走ります。

AMR

Autonomous Mobile Robotの頭文字を取って呼称されている自律的に移動するロボットです。ステアリングだけではなく、加速・ブレーキといった制御まで自分自身で判断して行い、ビーコンやバーコードといったガイドがなくても、ナビゲーションシステムで地図と現在地を読み取り施設内を移動します。

AGVとAMRの違い

走行方式

AGVとAMRの大きな違いとされているのが走行方式です。

「自動で走行する車両」と定義されているAGVはビーコンやバーコードといったガイドが必要です。

一方、AMRは搭載されたセンサーから自己位置を推定し、自ら判断して移動する「自律走行搬送ロボット」と定義されています。そのためガイドが不要です。

移動できる範囲

AGVの移動範囲は設定されたルートの範囲内です。ビーコンやバーコード等、誘導体にてルートを設定しなければならないので誘導体が設置されていない場所での走行はできません。あくまでも固定ルート上のみを移動するもので、固定ルート上に何らかの障害物があっても走行不能となります。そのため、AGVを円滑に作動させるためにはルート確保が必須です。

一方、AMRは自律式です。ガイド不要、周囲の環境を認識し、ルートを走行します。例えば床に何らかの障害物があった場合には回避して移動できます。目的地の変更も簡単に行えるので、AGVの導入が困難とされていた場所での運用も可能です。

工場で導入できるパレット搬送ロボット

iLogistics

-30℃でも動作可能なAMRです。耐結露仕様となっているので冷凍やチルドと常温の異温度帯間搬送に適しています。

最大16時間稼働、全機種約170mmと低床タイプなのでカゴ車・パレットの搬送に対応。また、移動だけではなく充電も自動で行えるので人がいない夜間帯でも効率的な操業を期待できるでしょう。300kg、600kg、1000kg、1500kgの4タイプがラインナップされています。

参照元：株式会社ピーエムティーhttps://x-sprovider.jp/products/

Ranger Intralogistics

360°の周囲確認が可能な高精度安全レーザースキャナを搭載したAMRです。EN1525およびANSI B56.5-2012のグローバル安全企画に準拠、音声と視覚を認識するだけではなく、手動による非常停止が可能です。

フォークリフトやハンドリフト作業が想定されていることから、倉庫管理システムや基幹システムとの連携まで想定されています。

参照元：高千穂交易株式会社　https://www.takachiho-kk.co.jp/prod/logistics/greyorange/

ロボットパレットラック

連続稼働時間は6時間から8時間、充電ラインでの自動充電が可能で、0℃から45℃に対応したAMRです。

500kg、1000kg、1500kg、2000kgの4種類の耐荷重モデルが用意されており、3秒で方向転換可能なスペックとなっています。シャフトやリフターが故障してしまった場合でも、相互交換が可能なので他のシャトル・リフターを使用して作業を継続できます。

参照元：物流倉庫プランナーズ　https://lplanners.jp/products/robopale/

パレット搬送ロボットを導入する際の相談先は？

パレット搬送ロボットも多々登場していることが分かっていただけたのではないでしょうか。それぞれAMRというカテゴリーは同じでも、細かいスペックが異なります。

そのため、パレット搬送ロボットの導入を考えているときには倉庫の環境や予算、メンテナンス性、さらには耐荷重や他のシステムと連携できるのかといった点を考慮する必要があります。

その点でもまずはAGVとAMRの二択が考えられます。ルートを設置するAGVと自律式のAMRは、性能や汎用性という点ではAMRの方が優れています。しかし、倉庫環境によってどれだけのメリットを享受できるかが変わりますので、まずは自らの倉庫環境、さらには「どうしたいのか」についてを考えてみましょう。